作为水上典型的无人智能平台系统，近年来，无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出，我国无人船研发也迈入了新的阶段，无人船应用渐成趋势。
无人船的关键技术在于感知、导航和控制这三个方向。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵;导航技术用来接近或规避某些目标,相当于航迹规划或者是综合避障;控制技术就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制。
无人船从应用领域举例的话,在传统水文测量和水环境监测中,多是依靠燃油船进行,船体较大,复杂水域有些不能前往。有些河道较窄水流较急,人也到不了,作业起来比较危险。无人船就能大显身手了。传统方式是在较污浊的水里取一点水样,拿回实验室分析。这种取样必须是人能去到的地方,不一定具备代表性。而无人智能船是选择几个关键点，在走航的过程中取回整条河的参数,是一个实时的过程。
水质监测环保无人船通过4G/5G公网不受距离局限地将水质相关数据收集并传输至数据服务器中心，从而动态监测一片水域的水质实时情况，并且在发现存在污染可能的情况下快速追i踪到污染源头。然后，运用物联网技术，将所监测水域的水质监测信息与地理位置信息一并发送到需要的相关环境治理数据中心、水质环保监管部门或需要的管理人员手机APP上，从而显着提升对水环境风险的监管能力和快速安环预警与管理的能力。
无人船控制解决航行过程中的动态定位，轨迹跟踪，路径跟踪等问题，使无人船具备丰富经验驾驶员的控制能力，成功稳定的做出各种航行所需动作。随着控制理论的发展， 海洋领域研究人员可将当前控制技术用于无人船控制。然而无人船的控制面临模型高度非线性和不确定性、系统欠驱动、船体本身和执行机构时滞性、执行机构饱和特性、不可预测的强外部干扰等挑战。
以上信息由专业从事W120多功能无人船生产厂家的澄峰科技于2024/3/23 9:11:05发布
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